soap协议
SOAP 构建模块1、一条 SOAP 消息就是一个普通的 XML 文档，包含下列元素：
2、必需的 Envelope 元素，可把此 XML 文档标识为一条 SOAP 消息
3、可选的 Header 元素，包含头部信息
4、必需的 Body 元素，包含所有的调用和响应信息
5、可选的 Fault 元素，提供有关在处理此消息所发生错误的信息
所有以上的元素均被声明于针对 SOAP 封装的默认命名空间中
http://www.w3.org/2001/12/soap-envelope
以及针对 SOAP 编码和数据类型的默认命名空间：
http://www.w3.org/2001/12/soap-encoding
语法规则这里是一些重要的语法规则：
1、SOAP 消息必须用 XML 来编码
2、SOAP 消息必须使用 SOAP Envelope 命名空间
3、SOAP 消息必须使用 SOAP Encoding 命名空间
4、SOAP 消息不能包含 DTD 引用
5、SOAP 消息不能包含 XML 处理指令
SOAP 消息的基本结构123456789101112131415161718192 ...
wsdl接口
wsdl文档WSDL 文档仅仅是一个简单的 XML 文档。
它包含一系列描述某个 web service 的定义。
WSDL 文档结构WSDL 文档是利用这些主要的元素来描述某个 web service 的：
12345元素 定义<portType> web service 执行的操作<message> web service 使用的消息<types> web service 使用的数据类型<binding> web service 使用的通信协议
一个 WSDL 文档的主要结构是类似这样的：
12345678910111213141516171819<definitions><types> definition of types........</types><message> definition of a message....</message><portType> definition of a port..... ...
机器视觉、音视频开发
1、概述 ipc的英文是ipcamera，没入行之前认为这是嵌入式驱动相关的
工作，后来才知道不是。
基本的过程：采集图像，进行存储，进行传输。
IPC开发为目前嵌入式前沿技术最为密集的领域，
涉及AI，图像识别，人脸识别，动作识别，各种算法等。
1-1、原理
首先是外景的光线进入镜头，经过一定调焦，打到图像传感器上，
也就是sensor，转换成模拟信号，然后通过A/D转换，转换成数字信号。
然后经过DSP编码处理。（如果出现模糊等各种情况就可以进行追溯，
比如是镜头问题等）
数据消费中的其他指的是传给其他的平台，进行协议的对接。
1-2、方案介绍 当有的人问你，你们公司的摄像机是基于什么方案，什么平台做的
外围的配件、电机、摄像头、麦克风等一般都是从供应商拿的，而主控芯片，
就是从方案代理公司拿的，所以就是，主控是什么类型的，方案就是基于什
么来做的。一般的方案公司有：海思、富瀚、瑞芯微，全志、索尼。
所以就形成了一个上下游：芯片制造、芯片代理、方案代理、安防公司。
一般从方案公司拿到芯片和sdk。
sdk包：具体有arm板 ...
pcm音频格式详解
1、pcm是什么？pcm是脉冲编码调制，是数字音频的存储格式。
2、pcm的组成pcm音频文件由两部分组成：
头部信息
音频数据
2-1、头部信息头部信息中包含了音频文件的采样率、声道数等信息，用于描述音频文件的属性。
2-2、音频数据音频数据是实际的波形数据，以二进制形式存储在文件中。
3、pcm的采样率采样率是指每秒从录音设备或声音文件里采样的次数，它描述了音频文件的长度。
采样率越高，音频文件的长度就越长。采样率越低，音频文件的长度就越短。
常见的采样率有：
8kHz：电话
16kHz：CD
22.05kHz：低音炮
44.1kHz：CD
48kHz：DVD
采样率越高，音质就越好。采样率越低，音质就越差。
采样率越高，文件大小就越大。采样率越低，文件大小就越小。
用高于采样率的播放器播放高于采样率的音频文件，会降低音质。声音比较尖锐。用低于采样率的播放器播放低于采样率的音频文件，会降低音质。声音比较模糊、低沉。
4、pcm的采样位数采样位数是指每个采样点占用的二进制位数。常见的采样位数有：
8位：表示每个采样点占用的二进制位数为8位
16位：表示每个采样点占用的二进制 ...
