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1、同步阻塞（bio）、同步非阻塞（nio）、select、poll、epoll、信号驱动式io、异步io1.1 同步阻塞1、阻塞式IO，客户端发送请求，服务端接收请求，服务端处理请求，服务端返回结果，客户端接收结果。 客户端会先去访问文件描述符状态，如果文件描述符就绪，则读取数据；如果文件描述符未就绪，则会阻塞等待。数据经过网卡，dma拷贝到内核环形缓冲区后，触发一个中断，将文件描述符改到就绪态，将数据拷贝到用户空间，然后返回。 1.2 同步非阻塞相比与阻塞式IO，非阻塞式IO在等待数据就绪时不会阻塞。直接在发送或者读的时候返回负1，然后通过轮询的方式来检查数据是否就绪。注意文件描述符是需要同步内核的本质上，也还是会阻塞，读的时候就是阻塞的，只不过是在等待的过程中没有阻塞 1.3 selectselect本身是阻塞的，它通过一个数组，将一组文件描述符加入到这个数组中，然后发给内核，内核去同步有没有写或者读事件，如果有，就将对应数据的描述符位置为1，然后返回。这样就知道那个文件描述符就绪了。select的缺点是每次都要将所有的文件描述符都发给内核，然后内核再去同步。 说明select这 ...

学习环境搭建Linux（以Ubuntu为例）1sudo apt install gcc g++ make Windows学习与演示过程以Windows为主，Windows上装MinGW环境，MinGW官网： https://www.mingw-w64.org/之前我们提过两个版本的环境，MingW-W64-builds和w64devkit推荐使用w64devkit套件，里面工具比较齐全，还提供模拟了许多Linux命令，用这个套件环境来学习可以保持在Linux与Windows上Makefile书写方式一致。以下是w64devkit与其他包一些命令的区别 w64devkit（模拟Linux） MingW-W64-builds或其他套件（Windows cmd命令） make mingw32-make cc gcc rm del touch ls dir sh mv cp copy/xcopy sed 学习材料make官方文档： https://www.gnu.org/software/make/manual/make.ht ...

在 Unix/Linux 系统中，新进程通过 fork() 后 execve()（或 exec 系列函数）的方式创建，是一种经过长期实践验证的经典设计，核心原因在于分离进程创建与程序加载的职责，同时兼顾灵活性、效率和历史设计哲学。 1. 分工明确：分离”复制进程”与”替换程序” fork() 的作用是创建一个与父进程几乎完全相同的子进程：子进程会复制父进程的地址空间（代码段、数据段、堆、栈）、文件描述符、信号处理方式等大部分属性，唯一显著区别是进程 ID（PID）和父进程 ID（PPID）。 execve() 的作用是用新程序替换当前进程的地址空间：它会加载新的可执行文件，覆盖原进程的代码、数据、堆、栈，仅保留进程 ID 等少数核心属性（如 PID、文件描述符表）。 这种”先复制、再替换”的分离设计，遵循了 Unix “单一职责”的哲学——每个系统调用只做一件事，却能组合出强大的功能。 2. 灵活性：允许子进程在执行新程序前”自定义配置”在 fork() 之后、execve() 之前，子进程可以做一系列自定义操作，再加载新程序。这是这种设计最核心的优势，例如： 修改文件描 ...

1 、系统调用和库函数1-1 、库函数由两类函数组成 1、不需要调用系统调用,不需要切换到内核空间即可完成函数的全部功能，并且将结果反馈给应用程序，如strcpy、bzero等字符串操作函数。 2、需要调用系统调用,需要切换到内核空间,这类函数通过封装的系统调用去实现相应的功能,如printf、fread等 1-2、系统调用与库函数的关系 并不是所有系统调用都被封装成为库函数， 系统提供的很多功能必须通过系统调用才能实现。 也就是大部分的库函数都是由系统调用封装而来。 只不过库函数拥有缓冲区， 减少了系统调用的次数 1-2-1、系统调用特点 系统调用是需要时间的， 频繁的系统调用会降低程序的运行效率。 当运行内核代码时， cpu工作在内核态， 在系统调用发生前需要保存用户态的栈和内存环境， 然后转入内核态工作。 结束调用后又返回用户态。 1-2-2、库函数的好处 库函数访问文件的时候需要根据需要设置不同类型的缓存区， 从而减少了直接调用io系统调用 的次数， 提高了访问的效率。 如：应用程序调用printf时，如下图 1、进程当一个系统启动后，会先 ...

chrony工具移植123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960#!/bin/bash# 设置交叉编译环境export PATH=/usr/local/go/bin:$PATHexport CROSS_COMPILE=/home/tuling/project/optTL/fuhanV500/arm-fhv512c-linux-uclibcgnueabihf-b2/bin/arm-fhv512c-linux-uclibcgnueabihf-export PATH=/home/tuling/project/optTL/fuhanV500/arm-fhv512c-linux-uclibcgnueabihf-b2/bin:$PATHname=arm-fhv512c-linux-uclibcgnueabihf# 设置编译器和链接器export CC=${name}-gccexport CXX=$
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2、进程调度多任务系统有两种类型：抢占式多任务和非抢占式多任务系统。linux是抢占式内核。早期有非抢占式版本。进程调度有两种算法：O(1)和反转楼梯最后期限调度算法。O(1)算法：这个算法在交互式桌面上表现不佳，后来转为linux的交互式桌面提出了反转楼梯最后期限调度算法。进程可分为I/O消耗型和CPU消耗型进程。 2-1、程序调度优先级linux系统偏向于调度I/O消耗型进程，I/O消耗型进程的优先级比CPU消耗型进程高。但并不是忽略cpu消耗型进程。linux有设定两种优先级配置。一种时用nice值来设置优先级，优先级越大，nice值越小。范围是-20到19，-20是最高优先级，19是最低优先级。使用ps -el查看进程表，其中标记NI就是nice值。第二种是实时优先级，ps -eo pid,rtprio,comm命令可以查看实时优先级。这两个优先级相互不统筹。 2-2、时间片时间片会影响I/O消耗型和cpu消耗型。I/O消耗性不需要长时间片，cpu消耗型则越长越好，以增加高速缓冲的命中率。linux并不是直接分配时间片到进程，而 ...

1、系统调用号asmlinkageasmlinkage：asmlinkage 是 Linux 内核中用于定义系统调用的函数的修饰符。asmlinkage 表示该函数是内核函数，不能被用户空间程序调用。只从栈中获取参数，返回结果也只通过栈返回。在 Linux 系统中，每个系统调用都有一个唯一的系统调用号，用户空间程序通过这些系统调用号来请求内核执行特定的系统调用。不同的 Linux 内核版本和架构（如 x86、ARM 等）的系统调用号可能会有所不同。以下为你分别介绍常见架构下的部分系统调用及其系统调用号： x86_64 架构在 x86_64 架构下，系统调用通过 syscall 指令发起，下面是一些常见系统调用及其系统调用号： 系统调用名 系统调用号 功能描述 read 0 从文件描述符读取数据 write 1 向文件描述符写入数据 open 2 打开文件或设备 close 3 关闭文件描述符 stat 4 获取文件状态信息 fstat 5 通过文件描述符获取文件状态信息 lstat 6 获取符号链接的状态信息 poll 7 等待文件描述符上的 I ...

shell函数例子 start()和stop()就是函数 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041#!/bin/sh## Start logging#SYSLOGD_ARGS=-nKLOGD_ARGS=-n[ -r /etc/default/logging ] && . /etc/default/loggingstart() { printf "Starting logging: " start-stop-daemon -b -S -q -m -p /var/run/syslogd.pid --exec /sbin/syslogd -- $SYSLOGD_ARGS start-stop-daemon -b -S -q -m -p /var/run/klogd.pid --exec /sbin/klogd -- $KLOGD_ARGS echo "OK" ...

准备篇rk的sdk编译后，buildrootd的output生成了两个目录，alientek_rv1126存放的是文件系统镜像和交叉编译工具，而alientek_rv1126_recovery存放的是内核kerner,设备树dtb,ramdisk组成的根文件系统。alientek_rv1126的build中的文件是从buildroot中的dl中解压过去的。 rv1126进行学习 1、 图像相关知识点1-1、 RKAIQ宏定义 图像传感器获取的数据是raw数据，没有经过任何处理的图像数据。是光源信号转化为数字信号最原始的数据，如果raw图像没有经过任何的优化，没有经过任何的处理，是无法被人类查阅的。 raw数据是无损画质的图像，但是占的空间很大 1-2、文件系统分区文件系统可以使用ls /dev查看，文件分区分为用户层区和保存一些签名的，内核ubot相关的分区，在linux系统中可以采用以下的方式查看分区信息 12345678910111213141516171819202122一、查看设备节点 `ls /dev/`二、使用 ...

对与3568没有rkmedia但是有rockit 1、RK宏定义ips模块，有一些芯片内部是有isp模块，有的没有，例如imx6u，一种是编写软件转换，还有也可以找isp芯片。有的摄像头带有isp模块，如ov5640，有的不带im415，不带的无法直接出图。要使用isp，就需要加载rkaiq模块，aiq模块在cmake中定义。 12345if(USE_RKAIQ) find_package(RkAiq REQUIRED) include_directories(${RKAIQ_INCLUDE_DIRS}) add_definitions(-DRKAIQ)endif() bayer raw 数据，raw数据，同一个意思，因为摄像头拍摄用到了拜耳阵列。拜耳格式有四种BGGR、RGGB、GBRG、GRBG四种。码流：简称视频流isp和ispp就是rkisp2.0模块摄像头拍摄到数据，利用iq文件进行初步调整，得到流到/dev/videoX。RKMedia的rga模块和linux-rga模块一样，是RKMedia去封装linux-rga ...