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在uboot中设置 12bootargs,setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.213:/home/ygc/Desktop/driver/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.8.50:192.168.8.213:192.168.8.1:255.255.255.0::eth0:off' 但是引导后出现nfs挂载网络根文件系统是出现错误。 1234Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)random: nonblocking pool is initialized 经过各种试验发现是nfs服务的问题。 原因是：ubuntu18.04只支持nfs 3 ...

1、挂在busybox的时候出现内核崩溃 解决办法， 原因为没有使用交叉编译器进行编译，在Makefile中定义一下 123CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-ARCH ？= arm 如果不定义，需要在编译的时候加上CROSS那一串。​ 2、popen函数引发僵尸进程目前没有好的办法，将调用频率降低，或者使用fork函数。 头文件顺序不对编译报缺少相关库头文件顺序不对，导致编译错误。如系统库必去系统库先，否则会出现缺少库的错误，或者编译错误。 立即数乘除加减产生溢出如64位整数相乘 123int64_t a = 1;int64_t c = a * 10;/* c 不一定等于 10 */ 正确的写法 12int64_t a = 1;int64_t c = a * 10ULL; 锁竞争与饥饿锁竞争，是指多个进程同时访问同一资源，导致多个进程等待锁的释放，从而导致进程的等待时间过长，从而导致系统资源被饿死。带锁的进程不能频繁的解锁和上锁，需要加休眠或者延迟。​ 你现在明确了核心问题：程序中高频加解锁的线程没有任何休眠或延迟，会持续、无间断地争抢并持有锁， ...

1、隐式函数错误一般原因写驱动的时候经常遇到报隐式函数的报错，很麻烦，查找了很多原因,一般是函数拼写错误。 2、system命令导致系统问题system会导致系统出现严重的性能消耗，如果在程序中调用，需要单独开启一个线程进行使用，否则会生不可知错误。 3、结构体易错点3-1、第一个易错点采用memset函数初始化结构体，全部成员变量的值清零。 12memset(&queen,0,sizeof(struct st_girl)); 注意事项，如果把一个结构体的地址传给子函数，子函数用一个结构体指针（如struct st_girl *pst）来存放传入的结构体的地址，那么，在子函数中只能用以下方法来初始化结构体： 1memset(pst,0,sizeof(struct st_girl)); 不能用以下方法来初始化结构体： 1memset(pst,0,sizeof(pst)); 因为子函数中用sizeof(pst)，得到的不是结构体占用内存的字节数，而是结构体指针变量占用内存的字节数（8字节） 3-2、第二个易错 ...

xml读写规则 # 避免 “:” 字符。冒号会被转换为命名空间来使用 表格定义：标签结构 数据对应：指定元素 所有的标题都用<>来表示。 示例 <新闻> <新闻> <id><1001><\id> <标题><尚......><\标题> <>...... ...... <\新闻> <id><1002><\id> <标题><JAVA......><\标题> <>...... ...

1、格式头头名字叫ADTS,如下格式： 1aac_data:ff f9 6c 40 16 ff fc 1 8 9e d8 12 76 2c 12 41 e8 ff 0 43 5d 43 49 48 5 92 b1 b2 85 ae ce 47 65 93 15 c6 cb a0 a8 82 b7 a 4e e0 cf 15 99 b0 66 fc c6 79 5e 6a 7e 74 93 1e 4d 9b 5c 4e f2 ca 7d d1 3a 77 b3 6b 29 54 51 bc fe 9e 72 77 91 19 ab 18 85 ad 10 9c 56 b6 87 6b d4 40 14 e5 d5 99 a 4b 1f 5d 以ff f9开头。储存了音频的采样率、声道数、采样位数等信息。长度为7个字节。 如果要将 AAC 数据通过 RTP 发送，一般都需要 ADTS。如果要写入 .aac 文件供播放器识别，也需要 ADTS。如果要写入 MP4，则应去掉 ADTS，改用 AAC LATM 或容器本身的描述方式。 第一个字节固定ff。

示例ffplay -ar 8000 -ac 1 -f mulaw out.g711u-ar 指定音频采样率-ac 指定音频声道数-f 指定音频格式，这里使用mulaw格式 将wav音频转换为mulaw格式(g711u)ffmpeg -i input.wav -ar 8000 -ac 1 -acodec pcm_mulaw output.ulaw-i 指定输入文件-ar 指定音频采样率-ac 指定音频声道数-acodec 指定音频编码格式，这里使用pcm_mulaw 将mp3音频转换为wav格式，再转为mulaw格式才行，直接转有概率转的不对ffmpeg -i song.mp3 -ar 8000 -ac 1 -ab 8 song.wav-i 指定输入文件-ar 指定音频采样率-ac 指定音频声道数-ab 指定音频码率 PCM（脉冲编码调制）在FFmpeg中有以下常见类型：pcm_s16le16位有符号小端格式（Signed 16-bit Little Endian），常用于WAV文件的默认编码。 pcm_s16be16位有符号大端格式（Signed 16-bit Big Endian）， ...

MJPEG 和 JPEG 不是“两种独立的图片格式”——JPEG 是单张图片的压缩格式，而 MJPEG 是基于 JPEG 技术的视频编码格式（本质是“连续 JPEG 图片的序列”），核心关联但用途完全不同。 简单说：JPEG 处理“单张图”，MJPEG 处理“多张 JPEG 图组成的视频流”。 一、核心区别：单张图 vs 视频流 维度 JPEG（Joint Photographic Experts Group） MJPEG（Motion JPEG） 本质 单张静态图片的有损压缩格式 视频编码标准（序列图片压缩） 处理对象 单幅图像（如 .jpg/.jpeg 文件） 连续图像帧（视频流） 存储/传输形式 单个文件（.jpg） 视频流（如 RTSP/MJPEG 流）或视频文件（如 .avi 封装的 MJPEG） 压缩逻辑 对单张图做帧内压缩（DCT 变换+熵编码） 对每帧图片单独用 JPEG 压缩，帧与帧无关联（无帧间预测） 核心用途 存储静态图片（照片、截图等） 实时视频传输（如摄像头推流）、低延迟场景（如工业质检） 特点 体积 ...

入门基础视频视频帧率视频帧,帧率，帧率一般电视在25帧/秒，电影在24帧/秒，1080P 60帧/秒，720P 30帧/秒。过高无意义。 色彩空间常见的两种色彩空间：RGB 和 YUV。RGB是彩色空间，RGB三通道，R为红色，G为绿色，B为蓝色。早期的电视都是黑白的，YUV只有Y亮度值，后来加入两种色度UV，也叫YCbCr。色度定义了颜色的两个方面：色度，饱和度。Cr:反应的是输入信号红色部分与RGB信号之间的差异。Cb:反应的是输入信号蓝色部分与RGB信号之间的差异。 总结：Y:亮度,也代表一定程度的绿色通道量。U:与蓝色部分之间的差异。V:与红色部分之间的差异。 人眼对亮度的敏感度更高，对色度敏感度较低。 RGB和YUV进行线性量化转换。 音频音频数据的承载方式最常见的就是脉冲编码调制，也就是pcm。pcm的采集可以分为以下模拟信号->采样->量化->编码->数字信号 采样率根据采样的奈奎斯特定理，采样率必须大于等于2倍的信号频率。人耳20Hz到20KHz之间可以听清。 采样率，就是采样的频率。 采样位数这个直接涉及 ...

1、音视频入门1-1、视频 动画书静态小人书，通过快速翻动，形成动态效果。— 视频原理 视频将一些列的静态影像以电信号的方式进行动态捕捉 一、扩展ffmpeg1ffmpeg -f v4l2 -r 30 -s 640x480 -i /dev/video0 -f alsa -ar 44100 -ac 2 -i default -c:v libx264 -preset medium -tune zerolatency -c:a aac -b:a 128k -f nut - | ffplay - ffmpeg移植ffmpeg的移植依赖于x264和x265 1、移植x264下载源码，创建build.sh脚本，内容如下。 12345678910111213141516#!/bin/bashmake cleanpath="/home/ygc/Desktop/linux-gcc/2021-6ull/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin"set_path=${PWD}/../expo ...

probe为onvif连接时，会产生一个广播，一般情况下不影响整个协议。 WSDL的web服务公共接口。 之间的关系，onvif协议以soap协议为基础， 而soap又是用WSDL进行规范，所以onvif相当于 规范了WSDL。 理解上：onvif = 服务端 +客户端 =（web services + rtsp）+ 客户端 =（ （WSDL + soap）+ rtsp）+ 客户端 WSDL是服务端用来向客户描述自己实现那些请求，发送请求时需要带上那些参数xml格式 soap是客户端向服务器端发送请求时xml的参数格式。 web services是实现摄像头控制（比如一些参数配置、摄像头上下左右（PTZ）控制）；rtsp 实现摄像头传输，web services指ipc控制到具体的技术实现，进行技术交互，其实和http差不多， 客户端类似http post的格式向服务端发送请求，然后服务端响应客户端请求。 onvif中的profiles是什么？ onvif提供了很多的profiles概要文件，用来规范onvif设备端与onvif客户端的通信标准。目前已经发 布的profile文件主 ...