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input子系统定义input子系统是linux内核针对某一类型的设备而创建的，比如键盘、鼠标、触摸屏、手柄等。input子系统分为以下几部分：input驱动层，input核心层，input事件层。 上图中，最左边的就是具体的设备,这个不用管。中间部分就是我们要关注的input驱动层，input核心层，input事件层。驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。事件层：主要和用户空间进行交互。 drivers/input/input.c 123register_chrdev_region(MKDEV(INPUT_MAJOR, 0), INPUT_MAX_CHAR_DEVICES, "input"); 这个文件中注册了一个类，设备号是13 输入设备注册在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可，input_dev 结构体表示 input设备，此结构体定义在 include/lin ...

linux中断1、硬件中断1-1、Linux内核中断API以下是Linux内核中断处理相关的API 1-1-1、中断处理函数注册和注销12int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);void free_irq(unsigned int irq, void *dev); request_irq 参数： unsigned int irq: 中断号。 irq_handler_t handler: 中断处理函数指针。 unsigned long flags: 中断标志（如IRQF_SHARED表示共享中断线）。 const char *name: 中断处理程序的名称，用于调试。 void *dev: 设备标识符，通常为设备结构体。 返回值： 0: 成功注册。 非零值: 注册失败。 free_irq 参数： unsigned int irq: 中断号。 void *dev: 设备标识符，必须与注册时一致。 ...

定时器1、内核config配置配置内核定时器步骤 12->kernel Features ->timer frequency (<choice> [=y]) 在里面可以选择系统的节拍数，默认是1000Hz，也就是1ms节拍，如果选择2000Hz，就是0.5ms节拍，如果选择10000Hz，就是0.1ms节拍。配置完成后，在源码中的.config文件中，会自动生成如下配置： 1CONFIG_HZ=1000 这个就是节拍率。 这个配置生效在：include/asm-generic/param.h中 1234567891011#ifndef __ASM_GENERIC_PARAM_H#define __ASM_GENERIC_PARAM_H#include <uapi/asm-generic/param.h># undef HZ# define HZ CONFIG_HZ /* Internal kernel timer frequency */# define USER_HZ 100 /* some user inte ...

在 Linux 内核中，有专门用于控制 GPIO（General - Purpose Input/Output，通用输入输出）输出的函数。 4.8 之前的内核在较旧的 Linux 内核版本中，使用的是传统的 GPIO 接口。相关函数主要定义在 <linux/gpio.h> 头文件中。 1、请求GPIO在使用 GPIO 之前，需要先请求该 GPIO 资源，以确保不会与其他驱动冲突。 123#include <linux/gpio.h>int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 2、设置GPIO方向输出1int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); gpio：要设置的 GPIO 编号。 value：初始输出电平，0 表示低电平，1 表示高电平。返回值：成功时返回 0，失败时返回负数错误码。 3、设置 GPIO 输出电平1void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); gpio： ...

需要重点掌握的的函数：物理内存映射到虚拟空间后，在内核使用ioremap进行映射，在用户空间使用mmap进行映射。 ioremap函数与readl,readb,readw,readq,writel,writeb,writew,函数配合使用 1、字符型设备框架–旧相关函数: 12345678910111213retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, &chrdevbase_fops);unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME);copy_to_user(.....);copy_from_user(.....);module_init(chrdevbase_init);module_exit(chrdevbase_exit);/* * LICENSE和作者信息 */MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("ygc"); 1-1、旧字符框架123456789101112 ...

mount -amount -a 命令用于挂载所有未挂载的已注册文件系统。扫描的文件来自fstable文件,没有这个，系统将不能正常工作。 创建fstable文件1234#<file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>proc /proc proc defaults 0 0tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0sysfs /sys sysfs defaults 0 0

nfs挂载第一种方法（用于调试，会跳过引导，导致不会执行rs文件）1setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.217:/home/ygc/Desktop/project/nfs/rootfs,rw,nfsvers=3,proto=tcp ip=192.168.8.120:192.168.8.217:192.168.8.1:255.255.255.0::eth0:off init=/bin/sh nfsdebug=7' nfs挂载第二种方法（用于生产）1setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.217:/home/ygc/Desktop/project/nfs/rootfs,rw,sync,nfsvers=3,proto=tcp ip=192.168.8.120:192.168.8.217:192.168.8.1:255.255.255.0::eth0:o ...

mx6ull编译器选择https://github.com/nxp-imxnxp官方维护的仓库 属于arm架构，armv7a系类。支持硬件浮点运算。需要系统。可选的编译器：在Linaro官网下载交叉编译工具链：https://www.linaro.org/downloads/arm官方的：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a 编译器命名规则：编译器的命名除了反映基本的架构、ABI、操作系统等信息外，还可以包含更多细节，比如是否支持系统调用、硬件特性、运行模式等。以下是更完整的命名规则和含义. 编译器命名的关键组成部分： 目标架构（Architecture）： 表示该编译器生成的代码是为哪种 CPU 架构设计的。 示例：arm 表示 32 位 ARM 架构（ARMv7-A 属于这一类）；aarch64 表示 64 位 ARM 架构。 子架构或指令集特性（Optional Sub-Architecture / Features）： 可能包含如 v7a、v5t、neon 等，表示支持的指令集扩展。 示例：armv7a-lin ...

主要介绍做中文支持和启动内核后的init脚本 有关于启动的脚本提前在这里说明： 1setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.217:/home/ygc/Desktop/project/nfs/rootfs,rw,nfsvers=3,proto=tcp ip=192.168.8.120:192.168.8.217:192.168.8.1:255.255.255.0::eth0:off init=/bin/sh nfsdebug=7' 初始化脚本 init= 什么可以不指定，就可以让系统判断。 1、下载源码，官网下载比较简单，略 1-1、添加中文支持printable_string.c中将下面删除 12if (c >= 0x7f) break; 往下找下面 1234break; if (c < ' ' || c >= 0x7f) *d = '?'; d++; 改为 1234break; if ( ...