无题
缩进：
使用 8 个空格的制表符进行缩进。函数参数和长表达式在续行时也使用 8 个空格的缩进。行长度：
每行最大长度为 80 个字符。大括号：
大括号前换行，符合 Linux 风格。空格：
赋值操作符前后留空格。控制语句（如 if, for, while）前留空格。行尾注释前留两个空格。其他：
不允许短的 if 语句、循环语句、函数和代码块写在一行。字符串字面量允许换行。指针对齐方式为右对齐。以下是调整后的 .clang-format 文件，确保更符合 Linux 内核的代码规范：
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162---BasedOnStyle: LLVMIndentWidth: 8 # 通用缩进宽度为8个空格UseTab: Never # 不使用制表符，只使用空格TabWidth: 8 # 制表符宽度为8个空格ColumnLim ...
操作系统
1、操作系统概述操作系统概念：操作系统是系统资源的管理者，是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。提供给用户和其他软件方便易用的接口和环境。最接近硬件的软件。
例子用qq和朋友视频聊天step 1、在文件夹中找到qq安装位置（如d：/qq） — 逐层打开文健夹stpe 2、双击qq.exe — 需要把程序相关数据放入内存step 3、qq正常运行 —- 对应进程被处理机（cpu）处理step 4、qq聊天 — 需要将摄像头分配给进程
补充：执行一个程序前，需要将该程序放入到内存中，才能被cpu处理
作为系统资源的管理者，主要提供以下功能： 1 、处理机管理 2、存储器管理 3、文健管理 4、设备管理作为管理者向用户提供的接口：1、GUI图形管理界面 2、交互式命令接口 3、脱机批处理接口作为管理者向应用软件提供接口： 1、系统调用接口
操作系统作为最接近硬件的层次对硬件机器进行了扩展：将cpu、硬盘、磁盘、内存等硬件资源进行协调配合。实现了很多复杂的功能。
2、操作系统的特征
1、并发微观上交替执行，宏观上同时运行。与并行区别是两个或者多个时间同一时间发生。容易混淆。 ...
计算机网络
总览计算机的硬件组成结构（1、早期冯诺依曼计算机、2、现代计算机的结构）
1、计算机网络1.1、计算机网络概述计算机网络 ：由若干结点和连接这些结点的链路组成互联网：isp：互联网服务提供商干的就是全世界的网络都连接起来，公众只需交网费就可以接入这个网络，必须使用tcp/ip。Internet互连网：由若干网络和连接这些网络的链路组成,可以使用其他协议。internet
集线器（hub）：允许将多台计算机连接起来，实现数据共享。但是，集线器存在数据传输效率低、容易发生数据碰撞的问题。（工作物理层）多台设备同时发送时出现数据碰撞，导致数据丢失。
交换机：将数据包转发到目的主机，实现数据传输的高效。组建计算机网络。（ 数据链路层）构建大的计算机网络就可以使用多台交换机。
路由器：可以将两个或者多个计算机网络连接起来，实现数据传输的高效，也称之为互连网。（ 网络层）
这里的路由器和家用路由器有区别：家用路由器 = 路由器+交换机+其他功能
2、计算机网络组成了解就可以：
3、电路交换，报文交换，分组交换电路交换：通信主端端之间建立电路，数据传输。通信时间内，通讯线路被占 ...
pcm音频格式详解
1、pcm是什么？pcm是脉冲编码调制，是数字音频的存储格式。
2、pcm的组成pcm音频文件由两部分组成：
头部信息
音频数据
2-1、头部信息头部信息中包含了音频文件的采样率、声道数等信息，用于描述音频文件的属性。
2-2、音频数据音频数据是实际的波形数据，以二进制形式存储在文件中。
3、pcm的采样率采样率是指每秒从录音设备或声音文件里采样的次数，它描述了音频文件的长度。
采样率越高，音频文件的长度就越长。采样率越低，音频文件的长度就越短。
常见的采样率有：
8kHz：电话
16kHz：CD
22.05kHz：低音炮
44.1kHz：CD
48kHz：DVD
采样率越高，音质就越好。采样率越低，音质就越差。
采样率越高，文件大小就越大。采样率越低，文件大小就越小。
用高于采样率的播放器播放高于采样率的音频文件，会降低音质。声音比较尖锐。用低于采样率的播放器播放低于采样率的音频文件，会降低音质。声音比较模糊、低沉。
4、pcm的采样位数采样位数是指每个采样点占用的二进制位数。常见的采样位数有：
8位：表示每个采样点占用的二进制位数为8位
16位：表示每个采样点占用的二进制 ...
数据结构与算法
数据的物理结构数据存储在存储器当中，而存储器相当于内存而言，而光盘，软盘，硬盘等外部存储器的数据组织通常用文件结构来描述。
数据存储的形式有两种：顺序式和链式。、
算法的五个特征：输入，输出，有穷性，确定性和可行性。
特征
解释
输入
0个或者多个
输出
一个或者多个输出
有穷性
不会无限循环
确定性
确定性不会有其他含义
可行性
每一步都是可行的
算法的设计要求1、没有语法错误。2、算法程序对于合法输入能够产生满足要求的输出。3、算法程序对于非法输入能产生满足规格的说明。4、算法对于故意刁难的测试输入都有满足要求的输出结果。
可读性 需要便于后续的修改阅读
健壮性 输入不合理时，算法能够有相应的处理，而不是产生异常、崩溃或者莫名奇妙的结果。 时间效率高和存储量
1、时间复杂度关键在于认识： 时间=执行次数T(n)=O(f(n));这样就可以用O来记时间复杂度一般情况下，随着输入规模n的增大，T(n)增长最慢的算法为最优算法。常见的时间复杂度O(1),O(n),O(n^2),O(log(n)),O(nl ...
计算机组成原理
1、计算机发展计算机系统 = 硬件 + 软件
软件分为：
系统软件： 用来管理整个计算机系统的软件（操作系统、标准程序库、数据库管理系统、网络软件（如tcp/ip）、语言处理程序、服务程序（如：调试程序）等）
应用软件： 按任务需要编制的各种程序
早期的计算机是使用手动接线来控制的计算，冯·诺依曼提出了 “存储程序”的概念，即指令以二进制代码的形式事先输入计算机的主存储器中，计算机执行指令的过程就是从主存储器中取出指令并执行的过程。
冯·诺依曼计算机的结构特点1、计算机由五大部件组成。2、指令和数据以同等地位存于主存储器中，可按地址寻址。3、指令和数据用二进制表示。4、指令由操作码和地址码组成。5、存储程序。6、以运算器为中心。（输入/输出设备与存储器之间的数据通过运算器进行传输）
上面经过优化，将存储器放到中心，得到现代的计算机结构。
2、各个硬件的工作原理计算机中，cpu内部由主存储器，控制器，运算器构成
主存储器：由存储体，MAR(Memory Address Register)(存储地址寄存器)和MDR(Memory Data R ...
nfs挂载文件出错
在uboot中设置
12bootargs,setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.213:/home/ygc/Desktop/driver/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.8.50:192.168.8.213:192.168.8.1:255.255.255.0::eth0:off'
但是引导后出现nfs挂载网络根文件系统是出现错误。
1234Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)random: nonblocking pool is initialized
经过各种试验发现是nfs服务的问题。
原因是：ubuntu18.04只支持nfs 3 ...
常见问题汇总
1、挂在busybox的时候出现内核崩溃
解决办法， 原因为没有使用交叉编译器进行编译，在Makefile中定义一下
123CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-ARCH ？= arm
如果不定义，需要在编译的时候加上CROSS那一串。
2、popen函数引发僵尸进程目前没有好的办法，将调用频率降低，或者使用fork函数。
错误总结
1、隐式函数错误一般原因写驱动的时候经常遇到报隐式函数的报错，很麻烦，查找了很多原因,一般是函数拼写错误。
2、system命令导致系统问题system会导致系统出现严重的性能消耗，如果在程序中调用，需要单独开启一个线程进行使用，否则会生不可知错误。
3、结构体易错点3-1、第一个易错点采用memset函数初始化结构体，全部成员变量的值清零。
12memset(&queen,0,sizeof(struct st_girl));
注意事项，如果把一个结构体的地址传给子函数，子函数用一个结构体指针（如struct st_girl *pst）来存放传入的结构体的地址，那么，在子函数中只能用以下方法来初始化结构体：
1memset(pst,0,sizeof(struct st_girl));
不能用以下方法来初始化结构体：
1memset(pst,0,sizeof(pst));
因为子函数中用sizeof(pst)，得到的不是结构体占用内存的字节数，而是结构体指针变量占用内存的字节数（8字节）
3-2、第二个易错 ...
ARM汇编--初级
1、GNU汇编汇编主要依赖编译器。这里主要学习GNU汇编。
GNU汇编使用与所有架构，并不是ARM独享。
1.1、GNU汇编命令1label:
