naro

vector操作方法：sort、remove_if、find、erase等。

1、格式头头名字叫ADTS,如下格式： 1aac_data:ff f9 6c 40 16 ff fc 1 8 9e d8 12 76 2c 12 41 e8 ff 0 43 5d 43 49 48 5 92 b1 b2 85 ae ce 47 65 93 15 c6 cb a0 a8 82 b7 a 4e e0 cf 15 99 b0 66 fc c6 79 5e 6a 7e 74 93 1e 4d 9b 5c 4e f2 ca 7d d1 3a 77 b3 6b 29 54 51 bc fe 9e 72 77 91 19 ab 18 85 ad 10 9c 56 b6 87 6b d4 40 14 e5 d5 99 a 4b 1f 5d 以ff f9开头。储存了音频的采样率、声道数、采样位数等信息。长度为7个字节。 如果要将 AAC 数据通过 RTP 发送，一般都需要 ADTS。如果要写入 .aac 文件供播放器识别，也需要 ADTS。如果要写入 MP4，则应去掉 ADTS，改用 AAC LATM 或容器本身的描述方式。 第一个字节固定ff。

获取uboot源码https://github.com/nxp-imxnxp官方维护的仓库拿到源码，编译。略 采用和我芯片一样的模板编译编译mx6ull_14x14x_evk_defconfig编译后直接搜索mx6ull_14x14x_evk_defconfig 和之前移植有一些心得arch/arm/dts中，添加自己的设备树文件后，要在这个文件夹下有个makefile中添加上自己的设备树这里改好还要去arch/arm/mach-imx/Kconfig中添加自己的设备树配置项,不然设备树还是编译不到。里面还要配置自己板子的Kconfig

下载源码https://github.com/nxp-imxnxp官方维护的仓库 编译编译要选择的模板目录载arch/arm/configs/下,模板选择imx_v6_v7_defconfig tftp采用网络下载的方法， 1sudo apt-get install tftpd-hpa # Debian/Ubuntu 创建目录然后修改配置文件 1sudo vim /etc/default/tftpd-hpa 下面为配置 123456789101112131415 cat /etc/default/tftpd-hpa# /etc/default/tftpd-hpa# 两个配置TFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/home/ygc/Desktop/project/tftp"TFTP_ADDRESS=":69"TFTP_OPTIONS="-1 -c -s"TFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY= ...

mx6ull编译器选择https://github.com/nxp-imxnxp官方维护的仓库 属于arm架构，armv7a系类。支持硬件浮点运算。需要系统。可选的编译器：在Linaro官网下载交叉编译工具链：https://www.linaro.org/downloads/arm官方的：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

存在的问题，uboot的tftp下载速度太慢 移植uboothttps://github.com/nxp-imxnxp官方维护的仓库拿到源码，编译。略 编译。拿到板子， 选一个厂家的板子的配置，编译。 1make mx6ull_14x14_evk_defconfig 编译完成后直接搜索mx6ull_14x14_evk_defconfig 找到配置文件，复制一份。在配置文件中修改： 12345678910# 板子名字CONFIG_TARGET_MX6ULL_NARO=y# CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK is not setCONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1=yCONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2=yCONFIG_DM_GPIO=y# 修改设备树CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-naro" 这个文件中最终要的就是指定设备树和boot的dtb文件，以及修改设备树名字。剩下的就是根据编译过的文件创建一份，准备自己的修改 下面为编译的脚本 1234567891011121314151617181 ...

交叉编译器详解交叉编译工具链的命名规则反映了目标架构、操作系统、ABI特性及工具链提供商等关键信息。理解命名规则有助于快速识别工具链的适用场景和特性。以下是常见规则及示例： 一、标准GNU工具链命名格式1<架构>-<厂商>-<系统>-<ABI>-<工具> 核心字段含义： 架构（Architecture）目标芯片的架构类型，常见值： arm/aarch64：ARM 32/64位架构 x86_64/i686：x86 64/32位架构 riscv64/riscv32：RISC-V 64/32位架构 mips/powerpc：MIPS/PowerPC架构 厂商（Vendor）工具链提供商或定制者，常见值： none：通用裸机（无操作系统）工具链 linux：针对Linux系统的工具链 unknown：未知/通用厂商 特定厂商名（如 uclibc、musl） 系统（System）目标操作系统或环境： linux：适用于Linux系统 ...

设备类型主要设备类型在Linux系统中，设备被抽象为文件，通过文件系统进行管理。根据设备的功能和特性，主要分为以下三种类型： 1. 字符设备（Character Device） 定义：以字符流（字节流）的形式传输数据，数据的读取和写入是顺序的、无缓冲的，不支持随机访问。 特点： 数据传输实时性强，常用于单次少量数据交互的场景。 不支持通过文件系统的lseek命令随机定位读写位置。 常见设备： 键盘、鼠标、串口（如/dev/ttyS0）、终端（如/dev/tty1）、打印机等。 部分传感器设备（如温度传感器、串口通信设备）。 设备文件标识： 在/dev目录下，设备文件的类型标识为c（通过ls -l命令查看）。 示例：crw-rw-r-- 1 root root 1, 3 May 23 08:00 /dev/null（c表示字符设备）。 2. 块设备（Block Device） 定义：以数据块（Block，如4KB为一个块）为单位传输数据，支持随机访问（可通过块地址直接定位数据），通常有数据缓冲机制。 特点： 适合大批量数据的快速读写，如磁盘存储。 支持文件系统的创建（如EX ...

块块设备和字符设备在 Linux 系统中，块设备（Block Device）和字符设备（Character Device）是两种基本的设备分类，用于区分不同类型的硬件设备及其数据交互方式。它们的核心区别在于数据读写的方式、缓冲机制和应用场景。 一、块设备（Block Device）定义块设备是一种以“数据块（Block）”为单位进行随机读写的设备。数据块的大小通常为固定值（如 512字节、4KB 等），设备驱动程序会对数据进行缓冲和缓存，支持按块随机访问（即可以直接读取任意块的数据，无需按顺序）。 特点 数据交互方式 以块（Block）为最小单位读写，块大小由设备硬件决定（如硬盘的扇区通常是 512B 或 4KB）。 支持随机访问：可以直接定位到任意块进行读写，无需按顺序操作（类似数组索引）。 缓冲机制 内核会为块设备提供缓冲区（Buffer）或缓存（Cache），用于暂存数据以提高读写效率。例如，硬盘的读写操作会先经过文件系统的块缓冲区。 典型设备 存储设备：硬盘（HDD/SSD）、U盘、光盘（CD/DVD）、SD卡等。 虚拟存储 ...