下载源码

https://github.com/nxp-imx
nxp官方维护的仓库

编译

编译要选择的模板目录载arch/arm/configs/下,
模板选择imx_v6_v7_defconfig

tftp

采用网络下载的方法，

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sudo apt-get install tftpd-hpa  # Debian/Ubuntu

创建目录
然后修改配置文件

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sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

下面为配置

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 cat /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa

# 两个配置
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/ygc/Desktop/project/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-1 -c -s"



TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/tuling/nfs/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-1 -c -s"

上面不生效，被覆盖了，采用链接的方式链接过去
重启

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sudo systemctl restart tftpd-hpa

一些说明

linux的移植相比于uboot。直接拷贝arch/arm/configs/里面的配置，自已名字改一份，
比较容易。
而对于驱动，驱动的编译会在makefile里有一个config的选项,如果在.config里开起，就会去编译。

设备树的makefile中，

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	imx6sx-udoo-neo-full.dtb
dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6UL) += \
	imx6ul-14x14-evk.dtb \
	imx6ul-ccimx6ulsbcexpress.dtb \
	imx6ul-ccimx6ulsbcpro.dtb \
	imx6ul-geam.dtb \
	imx6ul-isiot-emmc.dtb \
	imx6ul-isiot-nand.dtb \
	imx6ul-kontron-n6310-s.dtb \
	imx6ul-kontron-n6310-s-43.dtb \
	imx6ul-liteboard.dtb \
	imx6ul-opos6uldev.dtb \
	imx6ul-pico-dwarf.dtb \
	imx6ul-pico-hobbit.dtb \
	imx6ul-pico-pi.dtb \
	imx6ul-phytec-segin-ff-rdk-emmc.dtb \
	imx6ul-phytec-segin-ff-rdk-nand.dtb \
	imx6ul-prti6g.dtb \
	imx6ul-tx6ul-0010.dtb \
	imx6ul-tx6ul-0011.dtb \
	imx6ul-tx6ul-mainboard.dtb \
	imx6ull-14x14-evk.dtb \
	imx6ull-colibri-emmc-eval-v3.dtb \
	imx6ull-colibri-eval-v3.dtb \
	imx6ull-colibri-wifi-eval-v3.dtb \
	imx6ull-jozacp.dtb \
	imx6ull-myir-mys-6ulx-eval.dtb \
	imx6ull-opos6uldev.dtb \
	imx6ull-phytec-segin-ff-rdk-nand.dtb \
	imx6ull-phytec-segin-ff-rdk-emmc.dtb \
	imx6ull-phytec-segin-lc-rdk-nand.dtb \
	imx6ulz-14x14-evk.dtb \
	imx6ulz-bsh-smm-m2.dtb
dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
	imx6ull-naro.dtb

注意最后一项不需要 \。

CONFIG_SOC_IMX6ULL 去deconfig文件中开启，对于图形化配置界面，则使用kconfg界面去开启。

对于deconfig文件和.config文件，两者的差异是：

在 Linux 内核源码中，arch/arm/configs/ 下的配置文件和源码根目录下的 .config 文件虽然都用于配置内核编译选项，但它们的作用和使用场景有所不同。以下是两者的主要区别：

1. arch/arm/configs/ 下的配置文件

  • 作用：提供预定义的默认配置模板。
  • 类型：通常是架构相关的配置文件（如 imx_v6_v7_defconfig）。
  • 用途：
    • 作为构建 .config 的起点。
    • 提供一个特定平台或功能集的标准配置。
  • 生成方式：
    • 用户可以通过 make ARCH=arm imx_v6_v7_defconfig 命令将该配置文件复制到源码根目录下，生成 .config 文件。
  • 特点：
    • 静态文件，不随编译过程变化。
    • 可以有多个不同的 defconfig 文件，对应不同平台或需求。

示例：

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make ARCH=arm imx_v6_v7_defconfig

2. .config 文件（位于源码根目录）

  • 作用：当前内核编译的实际配置文件。
  • 内容：包含了所有选中的内核选项（例如 CONFIG_SOC_IMX6ULL=y）。
  • 生成方式：
    • 通常由 defconfig 文件生成，也可以通过 make menuconfig、make kconfig 等图形化工具修改后保存。
  • 用途：
    • 编译时直接被 Kbuild 使用来决定哪些代码需要编译。
    • 所有模块、驱动、功能的启用/禁用都由此文件控制。
  • 特点：
    • 动态文件，会随着用户配置而改变。
    • 是最终生效的配置文件。

示例：

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make menuconfig   # 修改配置后保存，会更新 .config

总结对比

特性 arch/arm/configs/xxx_defconfig .config
位置 在 configs 目录下 在源码根目录
用途 提供默认配置模板 实际使用的配置文件
是否可编辑 可以编辑，但一般只读 可随时修改
生成方式 用户手动选择或创建 由 defconfig 或 menuconfig 生成
是否生效 否，仅作为模板 是，直接影响编译结果

应用场景建议

  • 如果你是初次移植内核，可以从 arch/arm/configs/ 中选择一个最接近目标平台的 defconfig 文件作为起点。
  • 如果你已经有一个 .config 文件，并需要微调配置，可以使用 make menuconfig 来修改 .config。
  • 在调试或开发过程中，.config 是主要操作对象；而 defconfig 更多用于标准化和复用配置。