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下载neovimgithub上点击wiki，选用最新的release版本下载 nvim配置文件使用命令 1: = vim.fn.stdpath('config') 放弃了

1、系统调用号asmlinkageasmlinkage：asmlinkage 是 Linux 内核中用于定义系统调用的函数的修饰符。asmlinkage 表示该函数是内核函数，不能被用户空间程序调用。只从栈中获取参数，返回结果也只通过栈返回。在 Linux 系统中，每个系统调用都有一个唯一的系统调用号，用户空间程序通过这些系统调用号来请求内核执行特定的系统调用。不同的 Linux 内核版本和架构（如 x86、ARM 等）的系统调用号可能会有所不同。以下为你分别介绍常见架构下的部分系统调用及其系统调用号： x86_64 架构在 x86_64 架构下，系统调用通过 syscall 指令发起，下面是一些常见系统调用及其系统调用号： 系统调用名 系统调用号 功能描述 read 0 从文件描述符读取数据 write 1 向文件描述符写入数据 open 2 打开文件或设备 close 3 关闭文件描述符 stat 4 获取文件状态信息 fstat 5 通过文件描述符获取文件状态信息 lstat 6 获取符号链接的状态信息 poll 7 等待文件描述符上的 I ...

2、进程调度多任务系统有两种类型：抢占式多任务和非抢占式多任务系统。linux是抢占式内核。早期有非抢占式版本。进程调度有两种算法：O(1)和反转楼梯最后期限调度算法。O(1)算法：这个算法在交互式桌面上表现不佳，后来转为linux的交互式桌面提出了反转楼梯最后期限调度算法。进程可分为I/O消耗型和CPU消耗型进程。 2-1、程序调度优先级linux系统偏向于调度I/O消耗型进程，I/O消耗型进程的优先级比CPU消耗型进程高。但并不是忽略cpu消耗型进程。linux有设定两种优先级配置。一种时用nice值来设置优先级，优先级越大，nice值越小。范围是-20到19，-20是最高优先级，19是最低优先级。使用ps -el查看进程表，其中标记NI就是nice值。第二种是实时优先级，ps -eo pid,rtprio,comm命令可以查看实时优先级。这两个优先级相互不统筹。 2-2、时间片时间片会影响I/O消耗型和cpu消耗型。I/O消耗性不需要长时间片，cpu消耗型则越长越好，以增加高速缓冲的命中率。linux并不是直接分配时间片到进程，而 ...

准备篇rk的sdk编译后，buildrootd的output生成了两个目录，alientek_rv1126存放的是文件系统镜像和交叉编译工具，而alientek_rv1126_recovery存放的是内核kerner,设备树dtb,ramdisk组成的根文件系统。alientek_rv1126的build中的文件是从buildroot中的dl中解压过去的。 rv1126进行学习 1、 图像相关知识点1-1、 RKAIQ宏定义 图像传感器获取的数据是raw数据，没有经过任何处理的图像数据。是光源信号转化为数字信号最原始的数据，如果raw图像没有经过任何的优化，没有经过任何的处理，是无法被人类查阅的。 raw数据是无损画质的图像，但是占的空间很大 1-2、文件系统分区文件系统可以使用ls /dev查看，文件分区分为用户层区和保存一些签名的，内核ubot相关的分区，在linux系统中可以采用以下的方式查看分区信息 12345678910111213141516171819202122一、查看设备节点 `ls /dev/`二、使用 ...

对与3568没有rkmedia但是有rockit 1、RK宏定义ips模块，有一些芯片内部是有isp模块，有的没有，例如imx6u，一种是编写软件转换，还有也可以找isp芯片。有的摄像头带有isp模块，如ov5640，有的不带im415，不带的无法直接出图。要使用isp，就需要加载rkaiq模块，aiq模块在cmake中定义。 12345if(USE_RKAIQ) find_package(RkAiq REQUIRED) include_directories(${RKAIQ_INCLUDE_DIRS}) add_definitions(-DRKAIQ)endif() bayer raw 数据，raw数据，同一个意思，因为摄像头拍摄用到了拜耳阵列。拜耳格式有四种BGGR、RGGB、GBRG、GRBG四种。码流：简称视频流isp和ispp就是rkisp2.0模块摄像头拍摄到数据，利用iq文件进行初步调整，得到流到/dev/videoX。RKMedia的rga模块和linux-rga模块一样，是RKMedia去封装linux-rga ...

资料 提交配置环境： dev container ：.devcontainer/devcontainer.json提交clone 代码提交脚本位置：0_Misc/mybuild.sh提交完整编译：./0_Misc/mybuild.sh提交清除所有编译：rm -rf buildroot/output/提交编译出来的固件在 IMAGE/提交模块化编译提交方法1 此方法只支持 app/ extern/ 目录提交./build.sh external/deviceio_release/ 先编译模块提交./0_Misc/mybuild.sh 再打包提交方法2 buildroot/package/app2-mqtt-uart/src/app2-mqtt-uart.c提交cd buildroot/output/rockchip_rk3568_uvc/提交make app2-m ...

1、mqtt由来解决问题：1、服务器必须实现的千万客户端的接入。2、单次数据量比较小，但不能出错。3、必须能够是适应高延迟，断网等不可靠风险。4、根据数据的重要程度和特性，设置不同等级的服务质量。(QoS0、QoS1、QoS2三种)5、可以保持长连接。6、低功耗场合不适合。7、建立在tcp上，非常可靠。 1-1、关于第四条做说明

下面出现代码均为c语言 1、计算机网络发展 最早的计算机网络是ARPA，但是最早的ARPA无法连接不同类型的计算机和不同的操作系统。 1-1、数据交换 通过标有地址的分组进行路由选择传输数据，使得通信通道仅在传送期间被占用的一种交换方式。 1-2、交换方式•交换的方式为存储转发，节点收到分组，先暂时存储下来，再检查它的头部，然后按照首部中的地址，找到合适的节点转发出去。 1-2-3、特点1、以分组作为传输单位。 2、独立选择转发路由。 3、逐段占用，动态分配传输带宽。 1-3、发展过程•从单个ARPA发展为tcp/ip的ARPAnei的标注协议。 2、英特网的结构2-1、三级结构英特网 •每个国家都有一个主干网，然后层级下发。 2-2、多级英特网 3、TCP/IP协议族3-1、分层结构•由来：主要是为了解决不同计算机之间和不同操作系统直接的差异，就进行分层，只需要保证某些层次是一样的，就可以进行通讯。 •最早的分层体系是osi开放系统互联模型，是由国际化标准组织（iso）指定，由于osi过于复杂，所以到现在也没有使用，而是使用的是TCP/IP协议族 ...

学习环境搭建Linux（以Ubuntu为例）1sudo apt install gcc g++ make Windows学习与演示过程以Windows为主，Windows上装MinGW环境，MinGW官网： https://www.mingw-w64.org/之前我们提过两个版本的环境，MingW-W64-builds和w64devkit推荐使用w64devkit套件，里面工具比较齐全，还提供模拟了许多Linux命令，用这个套件环境来学习可以保持在Linux与Windows上Makefile书写方式一致。以下是w64devkit与其他包一些命令的区别 w64devkit（模拟Linux） MingW-W64-builds或其他套件（Windows cmd命令） make mingw32-make cc gcc rm del touch ls dir sh mv cp copy/xcopy sed 学习材料make官方文档： https://www.gnu.org/software/make/manual/make.ht ...

shell函数例子 start()和stop()就是函数 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041#!/bin/sh## Start logging#SYSLOGD_ARGS=-nKLOGD_ARGS=-n[ -r /etc/default/logging ] && . /etc/default/loggingstart() { printf "Starting logging: " start-stop-daemon -b -S -q -m -p /var/run/syslogd.pid --exec /sbin/syslogd -- $SYSLOGD_ARGS start-stop-daemon -b -S -q -m -p /var/run/klogd.pid --exec /sbin/klogd -- $KLOGD_ARGS echo "OK" ...