1、挂在busybox的时候出现内核崩溃

解决办法， 原因为没有使用交叉编译器进行编译，在Makefile中定义一下

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CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

ARCH ？= arm

如果不定义，需要在编译的时候加上CROSS那一串。
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2、popen函数引发僵尸进程

目前没有好的办法，将调用频率降低，或者使用fork函数。