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准备篇rk的sdk编译后，buildrootd的output生成了两个目录，alientek_rv1126存放的是文件系统镜像和交叉编译工具，而alientek_rv1126_recovery存放的是内核kerner,设备树dtb,ramdisk组成的根文件系统。alientek_rv1126的build中的文件是从buildroot中的dl中解压过去的。 rv1126进行学习 1、 图像相关知识点1-1、 RKAIQ宏定义 图像传感器获取的数据是raw数据，没有经过任何处理的图像数据。是光源信号转化为数字信号最原始的数据，如果raw图像没有经过任何的优化，没有经过任何的处理，是无法被人类查阅的。 raw数据是无损画质的图像，但是占的空间很大 1-2、文件系统分区文件系统可以使用ls /dev查看，文件分区分为用户层区和保存一些签名的，内核ubot相关的分区，在linux系统中可以采用以下的方式查看分区信息 12345678910111213141516171819202122一、查看设备节点 `ls /dev/`二、使用 ...

对与3568没有rkmedia但是有rockit 1、RK宏定义ips模块，有一些芯片内部是有isp模块，有的没有，例如imx6u，一种是编写软件转换，还有也可以找isp芯片。有的摄像头带有isp模块，如ov5640，有的不带im415，不带的无法直接出图。要使用isp，就需要加载rkaiq模块，aiq模块在cmake中定义。 12345if(USE_RKAIQ) find_package(RkAiq REQUIRED) include_directories(${RKAIQ_INCLUDE_DIRS}) add_definitions(-DRKAIQ)endif() bayer raw 数据，raw数据，同一个意思，因为摄像头拍摄用到了拜耳阵列。拜耳格式有四种BGGR、RGGB、GBRG、GRBG四种。码流：简称视频流isp和ispp就是rkisp2.0模块摄像头拍摄到数据，利用iq文件进行初步调整，得到流到/dev/videoX。RKMedia的rga模块和linux-rga模块一样，是RKMedia去封装linux-rga ...

资料 提交配置环境： dev container ：.devcontainer/devcontainer.json提交clone 代码提交脚本位置：0_Misc/mybuild.sh提交完整编译：./0_Misc/mybuild.sh提交清除所有编译：rm -rf buildroot/output/提交编译出来的固件在 IMAGE/提交模块化编译提交方法1 此方法只支持 app/ extern/ 目录提交./build.sh external/deviceio_release/ 先编译模块提交./0_Misc/mybuild.sh 再打包提交方法2 buildroot/package/app2-mqtt-uart/src/app2-mqtt-uart.c提交cd buildroot/output/rockchip_rk3568_uvc/提交make app2-m ...

学习环境搭建Linux（以Ubuntu为例）1sudo apt install gcc g++ make Windows学习与演示过程以Windows为主，Windows上装MinGW环境，MinGW官网： https://www.mingw-w64.org/之前我们提过两个版本的环境，MingW-W64-builds和w64devkit推荐使用w64devkit套件，里面工具比较齐全，还提供模拟了许多Linux命令，用这个套件环境来学习可以保持在Linux与Windows上Makefile书写方式一致。以下是w64devkit与其他包一些命令的区别 w64devkit（模拟Linux） MingW-W64-builds或其他套件（Windows cmd命令） make mingw32-make cc gcc rm del touch ls dir sh mv cp copy/xcopy sed 学习材料make官方文档： https://www.gnu.org/software/make/manual/make.ht ...

shell函数例子 start()和stop()就是函数 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041#!/bin/sh## Start logging#SYSLOGD_ARGS=-nKLOGD_ARGS=-n[ -r /etc/default/logging ] && . /etc/default/loggingstart() { printf "Starting logging: " start-stop-daemon -b -S -q -m -p /var/run/syslogd.pid --exec /sbin/syslogd -- $SYSLOGD_ARGS start-stop-daemon -b -S -q -m -p /var/run/klogd.pid --exec /sbin/klogd -- $KLOGD_ARGS echo "OK" ...

1、mqtt由来解决问题：1、服务器必须实现的千万客户端的接入。2、单次数据量比较小，但不能出错。3、必须能够是适应高延迟，断网等不可靠风险。4、根据数据的重要程度和特性，设置不同等级的服务质量。(QoS0、QoS1、QoS2三种)5、可以保持长连接。6、低功耗场合不适合。7、建立在tcp上，非常可靠。 1-1、关于第四条做说明

下面出现代码均为c语言 1、计算机网络发展 最早的计算机网络是ARPA，但是最早的ARPA无法连接不同类型的计算机和不同的操作系统。 1-1、数据交换 通过标有地址的分组进行路由选择传输数据，使得通信通道仅在传送期间被占用的一种交换方式。 1-2、交换方式•交换的方式为存储转发，节点收到分组，先暂时存储下来，再检查它的头部，然后按照首部中的地址，找到合适的节点转发出去。 1-2-3、特点1、以分组作为传输单位。 2、独立选择转发路由。 3、逐段占用，动态分配传输带宽。 1-3、发展过程•从单个ARPA发展为tcp/ip的ARPAnei的标注协议。 2、英特网的结构2-1、三级结构英特网 •每个国家都有一个主干网，然后层级下发。 2-2、多级英特网 3、TCP/IP协议族3-1、分层结构•由来：主要是为了解决不同计算机之间和不同操作系统直接的差异，就进行分层，只需要保证某些层次是一样的，就可以进行通讯。 •最早的分层体系是osi开放系统互联模型，是由国际化标准组织（iso）指定，由于osi过于复杂，所以到现在也没有使用，而是使用的是TCP/IP协议族 ...

1 、系统调用和库函数1-1 、库函数由两类函数组成 1、不需要调用系统调用,不需要切换到内核空间即可完成函数的全部功能，并且将结果反馈给应用程序，如strcpy、bzero等字符串操作函数。 2、需要调用系统调用,需要切换到内核空间,这类函数通过封装的系统调用去实现相应的功能,如printf、fread等 1-2、系统调用与库函数的关系 并不是所有系统调用都被封装成为库函数， 系统提供的很多功能必须通过系统调用才能实现。 也就是大部分的库函数都是由系统调用封装而来。 只不过库函数拥有缓冲区， 减少了系统调用的次数 1-2-1、系统调用特点 系统调用是需要时间的， 频繁的系统调用会降低程序的运行效率。 当运行内核代码时， cpu工作在内核态， 在系统调用发生前需要保存用户态的栈和内存环境， 然后转入内核态工作。 结束调用后又返回用户态。 1-2-2、库函数的好处 库函数访问文件的时候需要根据需要设置不同类型的缓存区， 从而减少了直接调用io系统调用 的次数， 提高了访问的效率。 如：应用程序调用printf时，如下图 1、进程当一个系统启动后，会先 ...