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wsdl文档WSDL 文档仅仅是一个简单的 XML 文档。 它包含一系列描述某个 web service 的定义。 WSDL 文档结构WSDL 文档是利用这些主要的元素来描述某个 web service 的： 12345元素 定义<portType> web service 执行的操作<message> web service 使用的消息<types> web service 使用的数据类型<binding> web service 使用的通信协议 一个 WSDL 文档的主要结构是类似这样的： 12345678910111213141516171819<definitions><types> definition of types........</types><message> definition of a message....</message><portType> definition of a port..... ...

1、音视频入门1-1、视频 动画书静态小人书，通过快速翻动，形成动态效果。— 视频原理 视频将一些列的静态影像以电信号的方式进行动态捕捉 一、扩展ffmpeg1ffmpeg -f v4l2 -r 30 -s 640x480 -i /dev/video0 -f alsa -ar 44100 -ac 2 -i default -c:v libx264 -preset medium -tune zerolatency -c:a aac -b:a 128k -f nut - | ffplay - ffmpeg移植ffmpeg的移植依赖于x264和x265 1、移植x264下载源码，创建build.sh脚本，内容如下。 12345678910111213141516#!/bin/bashmake cleanpath="/home/ygc/Desktop/linux-gcc/2021-6ull/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin"set_path=${PWD}/../expo ...

I2C 总线I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路间通讯）是一种用于在多个集成电路之间进行数据交换的协议，它使用 two-wire（两线）通信协议，通常由两个 GPIO（通用输入输出）引脚组成，通常为 SDA（数据线）和 SCL（时钟线）。I2C 总线具有以下特点： 半双工通信：在同一时间内，数据线（SDA）只能由一个设备控制。以下是一次典型的 I2C 数据传输流程（包含 8 位数据帧）： 起始条件：主设备发起起始信号，表示数据传输开始。 从机地址：主设备发送 7 位的从机地址和 1 位的读写位（0 表示写，1 表示读）。 应答信号：从设备接收到地址后，会发送一个应答位（ACK）表示已正确接收。 数据传输：主设备或从设备开始传输 8 位的数据。 应答信号：每传输完 8 位数据，接收方会发送一个应答位。 停止条件：主设备发起停止信号，表示数据传输结束。 如果通讯过程中如果从机反应比较慢，这时候从机是可以把时钟线拉低来让主机等待的，很多拿GPIO模拟的I2C都没实现。还有就是I2C总线是允许多主机的，多主机如何避免冲突等等。实际使用中，像STM32出现I2C ...

角色认识master 和slave属于建立连接之后的概念，一旦建立连接，scanner角色变为master，advertiser变为slave。 根据应用场景的需求,一个设备可以是master，也可以是slave或者二者兼备。 初始化建立连接的设备称为master，负责广播的并接收连接请求的设备称为slave。

示例ffplay -ar 8000 -ac 1 -f mulaw out.g711u-ar 指定音频采样率-ac 指定音频声道数-f 指定音频格式，这里使用mulaw格式 将wav音频转换为mulaw格式(g711u)ffmpeg -i input.wav -ar 8000 -ac 1 -acodec pcm_mulaw output.ulaw-i 指定输入文件-ar 指定音频采样率-ac 指定音频声道数-acodec 指定音频编码格式，这里使用pcm_mulaw 将mp3音频转换为wav格式，再转为mulaw格式才行，直接转有概率转的不对ffmpeg -i song.mp3 -ar 8000 -ac 1 -ab 8 song.wav-i 指定输入文件-ar 指定音频采样率-ac 指定音频声道数-ab 指定音频码率 PCM（脉冲编码调制）在FFmpeg中有以下常见类型：pcm_s16le16位有符号小端格式（Signed 16-bit Little Endian），常用于WAV文件的默认编码。 pcm_s16be16位有符号大端格式（Signed 16-bit Big Endian）， ...

Linux中中断在linux在中，嵌套中断被被禁止。回顾：单片机中，嵌套中断是当前中断发生时，被优先级更高的中断打断，优先执行级别更高的中断。 由于Linux的异步I/O、进程调度等很多重要操作都依赖于中断，中断对于内核的运行非常重要，在屏蔽中断期间所有的中断都无法得到处理，因此长时间屏蔽中断是很危险的，这有可能造成数据丢失乃至系统崩溃等后果。这就要求在屏蔽了中断之后，当前的内核执行路径应当尽快地执行完临界区的代码。 向量表中保存了一系列的跳转指令，当系统发生异常时，由处理器负责将程序执行流转到向量表中的跳转指令，最常见的就是中断向量，应用工程师只需要使用固定的函数名编写中断处理程序，在中断发生时该中断处理程序就会被自动调用，这背后的实现就是中断向量表的功劳。 在 armv7 中，中断向量表可以设置在两个地址：0x00000000 和 0xffff0000，由协处理器 cp15 的 SCTLR 的 bit13 来控制，默认情况下，中断向量表的位置在 0x00000000，实际上，对于操作系统而言，比如 linux，会更倾向于将中断向量表放在 0xffff0000 处，因为 0 ...

0、常用指令0-1、GNU汇编语法：label:instruction @commentlabel:标号，表示地址位置，有的指令前面有标号，通过标号来定位指令位置。也可以用来表示数据地址,任何以:开头的标号都是数据地址。instruction:指令，表示一条指令。也可以是伪指令。@comment:注释，表示对指令的说明。 用户可以使用.section指令来自定义一个段，汇编系统自定义了一些段名字。.text:定义一个代码段。.data:定义一个初始化的数据段。.bss:定义一个未初始化的数据段。.redata:定义一个只读的只读数据段。 程序默认入口__start,也可以使用链接脚本中ENTRY指令指定程序入口。 123.global __start__start: b main .global:全局指令，表示定义一个全局标号。相当于C语言中的extern，全局变量.byte:定义一个字节，相当于C语言中的char。.short:定义一个字，相当于C语言中的short。.long:定义一个双字，相当于C语言中的int。.equ:定义一个字节，.equ num,0x12 。相当于 ...

缩进： 使用 8 个空格的制表符进行缩进。函数参数和长表达式在续行时也使用 8 个空格的缩进。行长度： 每行最大长度为 80 个字符。大括号： 大括号前换行，符合 Linux 风格。空格： 赋值操作符前后留空格。控制语句（如 if, for, while）前留空格。行尾注释前留两个空格。其他： 不允许短的 if 语句、循环语句、函数和代码块写在一行。字符串字面量允许换行。指针对齐方式为右对齐。以下是调整后的 .clang-format 文件，确保更符合 Linux 内核的代码规范： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162---BasedOnStyle: LLVMIndentWidth: 8 # 通用缩进宽度为8个空格UseTab: Never # 不使用制表符，只使用空格TabWidth: 8 # 制表符宽度为8个空格ColumnLim ...

数据的物理结构数据存储在存储器当中，而存储器相当于内存而言，而光盘，软盘，硬盘等外部存储器的数据组织通常用文件结构来描述。 数据存储的形式有两种：顺序式和链式。、 算法的五个特征：输入，输出，有穷性，确定性和可行性。 特征 解释 输入 0个或者多个 输出 一个或者多个输出 有穷性 不会无限循环 确定性 确定性不会有其他含义 可行性 每一步都是可行的 算法的设计要求1、没有语法错误。2、算法程序对于合法输入能够产生满足要求的输出。3、算法程序对于非法输入能产生满足规格的说明。4、算法对于故意刁难的测试输入都有满足要求的输出结果。 可读性 需要便于后续的修改阅读 健壮性 输入不合理时，算法能够有相应的处理，而不是产生异常、崩溃或者莫名奇妙的结果。 时间效率高和存储量 1、时间复杂度关键在于认识： 时间=执行次数T(n)=O(f(n));这样就可以用O来记时间复杂度一般情况下，随着输入规模n的增大，T(n)增长最慢的算法为最优算法。常见的时间复杂度O(1),O(n),O(n^2),O(log(n)),O(nl ...

1、元器件1-1、施密特触发器: 迟滞特性：施密特触发器有两个不同的阈值电压，一个用于从低电平转换到高电平（称为上阈值电压），另一个用于从高电平转换到低电平（称为下阈值电压）。这种迟滞特性使得施密特触发器对输入信号的噪声不敏感。 输入输出关系：当输入电压超过上阈值电压时，输出会跳变到高电平；当输入电压低于下阈值电压时，输出会跳变到低电平。 应用广泛：施密特触发器常用于信号整形、脉冲产生和噪声抑制等场合。施密特触发器在数字电路和模拟电路中都有广泛应用，特别是在需要对不稳定的输入信号进行处理的场景中。如将输入信号进行整形、转化为方波。 1-2、sd卡sd卡是一种广泛使用的存储设备，它基于闪存技术。也就是nand闪存。主要外形有两种，一种是micro sd卡,也就是tf卡，一种是sd卡。下面是两者的区别：卡上标签参数解读：c:写速度等级，u：读速度等级，v:视频的读写速度sd卡和micro sd卡的区别：就是多了一根电源线，sd卡三根电源线，micro sd有两根。 1-2-1、总线类型扩展–扇区和簇的关系定义 扇区（Sector）扇区是磁盘（包括 SD 卡等存储设备）物理结构中的最小可 ...