uboot移植（uboot2024.4移植）
imx6ull板子为例：
下载源码：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/tree/lf_v2024.04
注意设备树的语法最后要空行
1、编译
拿到源码后，先编译一遍和自己要移植的板子所用的芯片匹配的配置文件。如我这里用的是imx6ull的板子，就需要编译imx6ull的配置文件。编译过后，需要改的目录下生成了一些文件，可以按照文件去判定编译的配置文件是否和自己板子匹配。
1 | !/bin/bash |
2、查看u-boot.map文件
编译完成后，会在u-boot-2024.04/build/目录下生成u-boot.bin文件，这个文件就是我们最终要烧写的文件。
查看uboot.map文件，可以知道参与编译的文件。
3、烧写到板子上
烧写到板子上，观察有无打印，没打印的，需要检查是否编译的配置文件和自己板子匹配。
一般串口优先使用原厂的串口，如果不行，再尝试其他的串口。
4、修改配置文件
将配置文件改为自己的配置文件。mx6ull_14x14_emmc_naro_defconfig、改为自己的配置文件，如mx6ull_14x14_naro_emmc_defconfig。文件存在于uboot/configs/目录下。
这个文件中主要改这几条：
第一条：设备树的名字
1
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-14x14-evk-emmc"
改为:
1
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-14x14-naro-emmc"
第二条：这个开发版编译的一个条件，存在于uboot/board/freescale/imx6ullevk中
1
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
改为:
1
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_NARO=y
还有一条网络后面说。
5、修改板级文件
复制一份mx6ullevk,改为自己的板子名，如mx6ullnaro
将mx6ullevk.c文件改为自己的板子名，如mx6ullnaro.c
更改Kconfig文件，添加自己的板子名。
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19if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
config SYS_BOARD
default "mx6ullevk"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ullevk"
config IMX_CONFIG
default "board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg"
config TEXT_BASE
default 0x87800000
endif改为自己的，前面的配置就是在这里用了。
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18if TARGET_MX6ULL_14X14_NARO
config SYS_BOARD
default "mx6ullnaro"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ullnaro"
config IMX_CONFIG
default "board/freescale/mx6ullnaro/imximage.cfg"
config TEXT_BASE
default 0x87800000
endif就是一些条件编译宏
更改MAINTAINERS文件：
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8MX6ULLEVK BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ullevk/
F: include/configs/mx6ullevk.h
F: configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F: configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfig
F: configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig这段代码描述了MX6ULL NARO开发板的相关维护信息和配置文件路径。具体说明如下：
M: 维护者信息，Peng Fan peng.fan@nxp.com。
S: 当前状态为“Maintained”，表示该板子正在维护中。
F: 列出了与MX6ULL NARO开发板相关的配置文件路径，包括：
board/freescale/mx6ullevk/
include/configs/mx6ullevk.h
configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfig
configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig
这些文件定义了开发板的硬件配置和启动参数。
改为自己的：
1 | MX6ULLNARO BOARD |
更改Makefile文件：
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4# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
# (C) Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
obj-y := mx6ullevk.o改为自己的：
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415# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
# (C) Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
obj-y := mx6ullnaro.o
```
更改mx6ullalpha.c文件：
原文：
```C
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
* Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
* Copyright 2017 NXP
*/
#include <init.h>
#include <asm/arch/clock.h>
#include <asm/arch/iomux.h>
#include <asm/arch/imx-regs.h>
#include <asm/arch/crm_regs.h>
#include <asm/arch/mx6-pins.h>
#include <asm/arch/sys_proto.h>
#include <asm/global_data.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
#include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
#include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
#include <asm/io.h>
#include <common.h>
#include <env.h>
#include <fsl_esdhc_imx.h>
#include <i2c.h>
#include <miiphy.h>
#include <linux/sizes.h>
#include <linux/delay.h>
#include <mmc.h>
#include <miiphy.h>
#include <power/pmic.h>
#include <power/pfuze3000_pmic.h>
#include "../common/pfuze.h"
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
// 定义I2C引脚控制寄存器的配置
#define I2C_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE | \
PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED | \
PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS | \
PAD_CTL_ODE)
// 定义LCD引脚控制寄存器的配置
#define LCD_PAD_CTRL (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE | \
PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm)
// 定义GPMI NAND引脚控制寄存器的配置
#define GPMI_PAD_CTRL0 (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_PUS_100K_UP)
#define GPMI_PAD_CTRL1 (PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_SPEED_MED | \
PAD_CTL_SRE_FAST)
#define GPMI_PAD_CTRL2 (GPMI_PAD_CTRL0 | GPMI_PAD_CTRL1)
#ifdef CONFIG_DM_PMIC
// 初始化电源管理IC（PMIC）
int power_init_board(void)
{
struct udevice *dev;
int ret, dev_id, rev_id;
unsigned int reg;
// 获取PFUZE3000 PMIC设备
ret = pmic_get("pfuze3000@8", &dev);
if (ret == -ENODEV)
return 0; // 如果设备不存在，返回0
if (ret != 0)
return ret; // 如果获取设备失败，返回错误码
// 读取PMIC的设备ID和修订ID
dev_id = pmic_reg_read(dev, PFUZE3000_DEVICEID);
rev_id = pmic_reg_read(dev, PFUZE3000_REVID);
printf("PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x%x REV_ID=0x%x\n", dev_id, rev_id);
// 禁用待机模式期间的低功耗模式
reg = pmic_reg_read(dev, PFUZE3000_LDOGCTL);
reg |= 0x1;
pmic_reg_write(dev, PFUZE3000_LDOGCTL, reg);
// 设置SW1B的上升时间从2us到4us/25mV
pmic_reg_write(dev, PFUZE3000_SW1BCONF, 0x40);
// 设置SW1B模式为APS/PFM
pmic_reg_write(dev, PFUZE3000_SW1BMODE, 0xc);
// 设置SW1B待机电压为0.975V
pmic_reg_write(dev, PFUZE3000_SW1BSTBY, 0xb);
return 0;
}
#ifdef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK
// 设置LDO旁路模式
void ldo_mode_set(int ldo_bypass)
{
unsigned int value;
u32 vddarm;
struct udevice *dev;
int ret;
// 获取PFUZE3000 PMIC设备
ret = pmic_get("pfuze3000@8", &dev);
if (ret == -ENODEV) {
printf("No PMIC found!\n");
return;
}
// 切换到LDO旁路模式
if (ldo_bypass) {
prep_anatop_bypass();
// 将VDDARM电压降低到1.275V
value = pmic_reg_read(dev, PFUZE3000_SW1BVOLT);
value &= ~0x1f;
value |= PFUZE3000_SW1AB_SETP(12750);
pmic_reg_write(dev, PFUZE3000_SW1BVOLT, value);
set_anatop_bypass(1);
vddarm = PFUZE3000_SW1AB_SETP(11750);
value = pmic_reg_read(dev, PFUZE3000_SW1BVOLT);
value &= ~0x1f;
value |= vddarm;
pmic_reg_write(dev, PFUZE3000_SW1BVOLT, value);
finish_anatop_bypass();
printf("switch to ldo_bypass mode!\n");
}
}
#endif
#endif
// 初始化DRAM
int dram_init(void)
{
gd->ram_size = imx_ddr_size(); // 获取DDR内存大小
return 0;
}
// 获取MMC设备编号
int board_mmc_get_env_dev(int devno)
{
return devno;
}
#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
#ifndef CONFIG_DM_SPI
// 定义QuadSPI引脚控制寄存器的配置
#define QSPI_PAD_CTRL1 \
(PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_SPEED_MED | \
PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_PUS_47K_UP | PAD_CTL_DSE_120ohm)
// QuadSPI引脚配置数组
static iomux_v3_cfg_t const quadspi_pads[] = {
MX6_PAD_NAND_WP_B__QSPI_A_SCLK | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
MX6_PAD_NAND_READY_B__QSPI_A_DATA00 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
MX6_PAD_NAND_CE0_B__QSPI_A_DATA01 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
MX6_PAD_NAND_CE1_B__QSPI_A_DATA02 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
MX6_PAD_NAND_CLE__QSPI_A_DATA03 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
MX6_PAD_NAND_DQS__QSPI_A_SS0_B | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
};
#endif
// 初始化QuadSPI
static int board_qspi_init(void)
{
#ifndef CONFIG_DM_SPI
// 设置QuadSPI引脚
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(quadspi_pads,
ARRAY_SIZE(quadspi_pads));
#endif
// 启用QuadSPI时钟
enable_qspi_clk(0);
return 0;
}
#endif
#ifdef CONFIG_NAND_MXS
// NAND引脚配置数组
static iomux_v3_cfg_t const nand_pads[] = {
MX6_PAD_NAND_DATA00__RAWNAND_DATA00 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DATA01__RAWNAND_DATA01 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DATA02__RAWNAND_DATA02 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DATA03__RAWNAND_DATA03 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DATA04__RAWNAND_DATA04 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DATA05__RAWNAND_DATA05 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DATA06__RAWNAND_DATA06 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DATA07__RAWNAND_DATA07 | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_CLE__RAWNAND_CLE | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_ALE__RAWNAND_ALE | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_CE0_B__RAWNAND_CE0_B | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_CE1_B__RAWNAND_CE1_B | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_RE_B__RAWNAND_RE_B | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_WE_B__RAWNAND_WE_B | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_WP_B__RAWNAND_WP_B | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_READY_B__RAWNAND_READY_B | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
MX6_PAD_NAND_DQS__RAWNAND_DQS | MUX_PAD_CTRL(GPMI_PAD_CTRL2),
};
// 初始化GPMI NAND
static void setup_gpmi_nand(void)
{
struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
// 设置GPMI NAND引脚
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(nand_pads, ARRAY_SIZE(nand_pads));
// 设置GPMI IO时钟
setup_gpmi_io_clk((MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PODF(0) |
MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PRED(3) |
MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_SEL(3)));
// 启用APBH时钟门控
setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR0, MXC_CCM_CCGR0_APBHDMA_MASK);
}
#endif
#ifdef CONFIG_FEC_MXC
// 初始化FEC（以太网）
static int setup_fec(void)
{
struct iomuxc *const iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
int ret;
/*
* 使用50M anatop环回REF_CLK1作为ENET1的时钟源，
* 清除gpr1[13]，设置gpr1[17]。
*/
clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC1_MASK,
IOMUX_GPR1_FEC1_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
/*
* 使用50M anatop环回REF_CLK2作为ENET2的时钟源，
* 清除gpr1[14]，设置gpr1[18]。
*/
if (!check_module_fused(MODULE_ENET2)) {
clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC2_MASK,
IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
}
// 启用ENET1的anatop时钟
ret = enable_fec_anatop_clock(0, ENET_50MHZ);
if (ret)
return ret;
// 启用ENET2的anatop时钟
if (!check_module_fused(MODULE_ENET2)) {
ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
if (ret)
return ret;
}
// 启用ENET时钟
enable_enet_clk(1);
return 0;
}
// 配置PHY设备
int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
{
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1f, 0x8190);
if (phydev->drv->config)
phydev->drv->config(phydev);
return 0;
}
#endif
#ifdef CONFIG_VIDEO
// LCD引脚配置数组
static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
/* 使用GPIO进行亮度调整，占空比=周期。 */
MX6_PAD_GPIO1_IO08__GPIO1_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
// 初始化LCD
static int setup_lcd(void)
{
// 启用LCDIF时钟
enable_lcdif_clock(LCDIF1_BASE_ADDR, 1);
// 设置LCD引脚
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
// 重置LCD
gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 9), "lcd reset");
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 9) , 0);
udelay(500);
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 9) , 1);
// 设置亮度为高
gpio_request(IMX_GPIO_NR(1, 8), "backlight");
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 8) , 1);
return 0;
}
#else
static inline int setup_lcd(void) { return 0; }
#endif
// 早期初始化
int board_early_init_f(void)
{
return 0;
}
// 板级初始化
int board_init(void)
{
/* 设置启动参数地址 */
gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
#ifdef CONFIG_FEC_MXC
// 初始化FEC
setup_fec();
#endif
#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
// 初始化QuadSPI
board_qspi_init();
#endif
#ifdef CONFIG_NAND_MXS
// 初始化GPMI NAND
setup_gpmi_nand();
#endif
return 0;
}
#ifdef CONFIG_CMD_BMODE
// 定义启动模式
static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
/* 4位总线宽度 */
{"sd1", MAKE_CFGVAL(0x42, 0x20, 0x00, 0x00)},
{"sd2", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
{"qspi1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x00, 0x00, 0x00)},
{NULL, 0},
};
#endif
// 板子初始化
int board_late_init(void)
{
#ifdef CONFIG_CMD_BMODE
// 添加启动模式
add_board_boot_modes(board_boot_modes);
#endif
// 设置tee环境变量
env_set("tee", "no");
#ifdef CONFIG_IMX_OPTEE
env_set("tee", "yes");
#endif
#ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
// 设置板级名称
env_set("board_name", "EVK");
// 设置板级版本
if (is_mx6ull_9x9_evk())
env_set("board_rev", "9X9");
else
env_set("board_rev", "14X14");
// 如果是MX6ULZ CPU，设置特定的环境变量
if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ)) {
env_set("board_name", "ULZ-EVK");
env_set("usb_net_cmd", "usb start");
}
#endif
// 初始化LCD
setup_lcd();
#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
// 初始化MMC环境
board_late_mmc_env_init();
#endif
// 设置看门狗复位
set_wdog_reset((struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR);
return 0;
}
// 检查板级信息
int checkboard(void)
{
if (is_mx6ull_9x9_evk())
puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");
else if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ))
puts("Board: MX6ULZ 14x14 EVK\n");
else
puts("Board: MX6ULL 14x14 EVK\n");
return 0;
}
// 静音设备
void board_quiesce_devices(void)
{
#if defined(CONFIG_VIDEO_MXS)
// 禁用LCDIF时钟
enable_lcdif_clock(LCDIF1_BASE_ADDR, 0);
#endif
}搜索CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG配置项
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env_set("board_name", "EVK");
if (is_mx6ull_9x9_evk())
env_set("board_rev", "9X9");
else
env_set("board_rev", "14X14");
if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ)) {
env_set("board_name", "ULZ-EVK");
env_set("usb_net_cmd", "usb start");
}改为
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env_set("board_name", "naro");
env_set("board_rev", "14X14");找到checkboard函数
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11int checkboard(void)
{
if (is_mx6ull_9x9_evk())
puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");
else if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ))
puts("Board: MX6ULZ 14x14 EVK\n");
else
puts("Board: MX6ULL 14x14 EVK\n");
return 0;
}改为：
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5int checkboard(void)
{
puts("Board: MX6ULL ALPHA\n");
return 0;
}
6、添加板级头文件
原文
1 | /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */ |
evk关键字进行修改，防止遗漏。
宏定义改了
1 |
找到CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK。
1 |
改为：
1 |
找findfdt：
1 | "findfdt="\ |
改为
1 | "findfdt="\ |
这里配置的设备树是linux启动时所需要的设备树。
找到findtee：
1 | "if test $tee_file = undefined; then " \ |
改为
1 | "findtee="\ |
7 、配置Kconfig
找到arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig文件。
搜索TARGET_MX6ULL_14X14_EVK，默认内容为：
1 | config TARGET_MX6ULL_14X14_EVK |
下方添加：
1 | config TARGET_MX6ULL_14X14_NARO |
搜索source “board/freescale/mx6ullevk/Kconfig” ，在其下方添加：
1 | source "board/freescale/mx6ullnaro/Kconfig" |
8、添加相应设备树文件
8-1、dtsi和dts区别
.dtsi文件：类似于C语言中的头文件（.h文件），通常包含多个设备或子系统的公共定义和配置。这些文件可以被多个.dts文件引用，以避免重复定义。例如，处理器的通用外设定义、引脚复用配置等。
.dts文件：是具体的设备树源文件，针对特定的板级配置。它会包含对具体硬件平台的所有详细描述，并且可以引用一个或多个.dtsi文件来组合成完整的设备树。
找到imx6ull-14x14-evk.dts,打开看的包含的文件，也要改，include了下面几个文件，所以也要复制。
找到arch/arm/dts/imx6ull-14x14-evk.dts文件，复制为arch/arm/dts/imx6ull-14X14-naro.dts。
找到arch/arm/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi文件，复制为arch/arm/dts/imx6ull-14X14-naro.dtsi。
找到arch/arm/dts/imx6ull-14x14-evk-u-boot.dtsi文件，复制为arch/arm/dts/imx6ull-14X14-naro-u-boot.dtsi。
修改imx6ull-14X14-naro.dts文件。
原文:
1 | // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT) |
改为:移植的是EMMC版本的，所以需要将imx6ull-14x14-evk-emmc.dts文件的usdhc2结点复制到imx6ull-alpha.dts文件中，修改后文件内容为：
1 | // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT) |
9、移植网络
找到configs/mx6ull_alpha_defconfig文件，搜索CONFIG_PHY_MICREL和CONFIG_PHY_MICREL_KSZ8XXX，注释掉这两行，添加CONFIG_PHY_SMSC=y。
找到arch/arm/dts/imx6ull-alpha.dtsi文件，搜索fec1，看到网络默认配置为：
1 |
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改为：
1 | &fec1 { |
uboot只能使能一个网口，所以我们需要disable一个网口，fec1使能比较麻烦，所以我这里使能fec2，同时添加了复位引脚。
搜索找到pinctrl_enet1结点位置，在此节点后面添加：
1 | pinctrl_enet1_reset:enet1resetgrp { |
同理，在pinctrl_enet2后面添加：
1 | pinctrl_enet2_reset:enet2resetgrp { |
最后需要修改drivers/net/phy/phy.c文件，找到genphy_config_aneg函数，在int result;后面加上phy_reset(phydev);让网口复位
10、编译 测试
最后会发现无法启动内核，是需要将arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig文件中把select OF_SYSTEM_SETUP去掉----重点
这里不改，就起不来。
11、修改屏幕
arch/arm/dts/imx6ull-naro.dtsi文件，搜索lcdicc结点，找到：
1 | &lcdif { |
改为自己的屏幕参数
1 |
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正点原子的uboot移植视频里还讲了校验码的修改，这个文件写的就是生成的bin文件的头部信息，只有校验码正确了，我们才能够直接烧写uboot编译生成的uboot-dtb.imx文件。
找到board/freescale/mx6ullalpha/imximage.cfg文件，搜索0x021B083C，连续三行默认值为：
1 | DATA 4 0x021B083C 0x41640158 |
改为：
1 | DATA 4 0x021B083C 0x01380138 |
12、编译测试
重置环境变量
1 | env default -a |
配置uboot网络环境,有两个网口，设置mac要注意顺序
1 | setenv ipaddr 192.168.8.11 |
启动后。测试ping通，显示正常。
1 | => ping 192.168.8.9 |
1 | setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' |
可以通过下面命令核对。
1 | mmc part |
网络挂载系统
1 | setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' |
13、修改emmc
测试发现emmc的设备节点相比旧版本，缺少了重置的gpio，所以需要修改dts文件。
报错信息：
1 | Normal Boot |
1 | reg_sd1_vmmc: regulator-sd1-vmmc { |
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移植linux时注意用emmc版本
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